基于嵌入式控制系統(tǒng)的通信技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、工業(yè)技術(shù)的發(fā)展促進了控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。隨著控制系統(tǒng)功能的不斷增加,系統(tǒng)越來越復(fù)雜,必然朝著大型化、分散化方向發(fā)展,導(dǎo)致通信技術(shù)在控制系統(tǒng)中廣泛采用。與此同時,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的嵌入式系統(tǒng)也相繼發(fā)展壯大,并帶著自身的特點在控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,控制系統(tǒng)中的通信任務(wù)大量基于嵌入式系統(tǒng)實施?，F(xiàn)有控制系統(tǒng)中的通信工作模式大體分為事件觸發(fā)方式和時間觸發(fā)方式。但是無論那種觸發(fā)方式都有其固有的不足,單獨使用任何一種觸發(fā)方式都不能很好的滿足控制系

2、統(tǒng)通信的要求。本文以嵌入式控制系統(tǒng)通信優(yōu)化為出發(fā)點,以改善有實時通信需求的通信網(wǎng)絡(luò)的靈活性、實時性,滿足多種傳輸需求為落腳點。在深入分析和總結(jié)時間觸發(fā)與事件觸發(fā)通信方式的特點的基礎(chǔ)上,提出將時間觸發(fā)與事件觸發(fā)結(jié)合,用以優(yōu)化控制系統(tǒng)通信或者基于該思想組建新的通信系統(tǒng)。組合觸發(fā)方式能很好地解決時間觸發(fā)方式靈活性差,事件觸發(fā)方式實時性差等不足,同時還可滿足多種傳輸需要。文中提出了兩種結(jié)合方法——動態(tài)結(jié)合法和靜態(tài)結(jié)合法。針對動態(tài)結(jié)合法,給出了實