嵌入式控制系統(tǒng)在物流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)Lego中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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1、物流產(chǎn)業(yè)是香港四大支柱產(chǎn)業(yè)之一,自動(dòng)化技術(shù)是物流產(chǎn)業(yè)的重要支持技術(shù).針對(duì)物流專業(yè)和自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的教學(xué)實(shí)踐需求,香港理工大學(xué)工業(yè)中心擬研發(fā)一套嶄新的可重構(gòu)的積木式物流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)Lego,以便使學(xué)員獲得相應(yīng)的技能.為此,香港理工大學(xué)工業(yè)中心尋求與南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院合作研究開發(fā).本文正是圍繞該合作開發(fā)項(xiàng)目展開工作.經(jīng)過(guò)對(duì)用戶顯式需求和隱式需求的調(diào)研和分析,本文首先提出了針對(duì)Lego的多種控制方案(PLC控制、IPC控制以及PC104嵌入

2、式控制),并分析比較了各種方案的優(yōu)缺點(diǎn).從開發(fā)成本的角度出發(fā),本文選擇了PC104嵌入式控制系統(tǒng).接著本文論述了PC104控制方案:包括硬件配置、I/O配置,接口板的制作、操作系統(tǒng)的選擇以及采用的軟件開發(fā)平臺(tái)等.最后,本文詳細(xì)介紹了基于PC104 Windows CE平臺(tái)用Microsoft EmbeddedVisual Tools—Visual C++實(shí)現(xiàn)的Lego控制系統(tǒng)軟件.本系統(tǒng)的成功研制,將為物流專業(yè)和自動(dòng)化專業(yè)提供一個(gè)嶄新的

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