嵌入式技術(shù)在印刷機(jī)墨色控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)以及相關(guān)技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用也變的越來越成熟。從簡(jiǎn)單的單芯片無系統(tǒng)的簡(jiǎn)單控制功能到現(xiàn)今復(fù)雜的嵌入式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，嵌入式控制在我們的身邊體現(xiàn)著不可替代的作用。
　　本論文涉及的墨色控制系統(tǒng)就是在嵌入式控制體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上結(jié)合PC機(jī)的強(qiáng)大運(yùn)算能力組成的一套復(fù)雜的分散式工業(yè)控制設(shè)備。
　　在以往印刷過程中，墨量控制主要是靠人工完成，這對(duì)印刷質(zhì)量的穩(wěn)定性、印刷速度的進(jìn)一步提高是很不利的。

2、基于墨量控制較難的現(xiàn)狀，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的思想，我們提出了印刷機(jī)的墨色控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)的信息采樣和數(shù)據(jù)處理方式，通過改變墨刀與轉(zhuǎn)動(dòng)的墨斗錕之間的間隙大小達(dá)到精確控制墨量的目的，為印刷機(jī)提供了集中和自動(dòng)化的墨色管理。
　　墨色控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分。上位機(jī)部分實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷文件的處理、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示等人機(jī)交互功能；下位機(jī)主要完成設(shè)備功能控制，電機(jī)位置檢測(cè)、電機(jī)狀態(tài)收集以及與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換功能。本論文針對(duì)墨色

3、控制系統(tǒng)的下位機(jī)部分進(jìn)行具體討論。
　　本文分析了印刷機(jī)的工作原理和系統(tǒng)需求，針對(duì)墨色控制系統(tǒng)對(duì)印刷部分的要求，提出了先進(jìn)的基于嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。通過篩選比對(duì)，首先確定軟硬件環(huán)境：ARM和μC/OS-II。其次，是通過ARM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來構(gòu)建ARM與外圍設(shè)備的互聯(lián)以及μC/OS-II在ARM內(nèi)核處理器上的移植過程。最后，介紹μC/OS-II在墨色控制中的應(yīng)用，分別為創(chuàng)建的工作進(jìn)程，以及關(guān)鍵部分進(jìn)程間通訊關(guān)系式如何實(shí)現(xiàn)的。

4、
　　墨色控制系統(tǒng)的采用分離式控制方式。即主控制單元使用了ARM內(nèi)核的控制芯片結(jié)合μCOS-II操作系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，利用TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)通訊的功能，通過485總線進(jìn)行串行通信以及使用MODBUS協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)了下位機(jī)主控單元與其他執(zhí)行單元之間通訊的功能。使用這種分散式的組織結(jié)構(gòu)可以很好的滿足印刷機(jī)色組分離的結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和控墨精度，使系統(tǒng)具備了開放性和擴(kuò)展性，而且對(duì)于設(shè)備程序組織設(shè)計(jì)以及后續(xù)的產(chǎn)品升級(jí)提供了更