基于嵌入式系統(tǒng)的新型電子軸傳動(dòng)凹版彩色印刷機(jī)研究.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)具有體積小、成本低、應(yīng)用靈活等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于對(duì)可靠性、靈活性和實(shí)時(shí)性要求較高的工業(yè)控制領(lǐng)域。μC/OS-II是一款源碼開(kāi)放，體積緊湊的搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，適用于資源有限的硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)。CAN總線是基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)傳輸串行通訊協(xié)議，采用對(duì)通訊數(shù)據(jù)消息編址的多主機(jī)結(jié)構(gòu)，目前被廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中各種設(shè)備的通信。本文以電子軸傳動(dòng)凹版彩色印刷機(jī)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為背景，介紹了嵌入式系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用過(guò)程。首先介紹了嵌入式實(shí)

2、時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)和發(fā)展?fàn)顩r，μC/OS-II的系統(tǒng)組成和特點(diǎn)，以及μC/OS-II在ARM內(nèi)核處理器S3C44B0X上的移植過(guò)程。接著，本文分析了凹版彩色印刷機(jī)的工作原理和系統(tǒng)需求，針對(duì)印刷機(jī)傳動(dòng)部分和自動(dòng)套色印刷部分的要求，提出了先進(jìn)的基于嵌入式系統(tǒng)的電子軸傳動(dòng)凹版彩色印刷機(jī)設(shè)計(jì)方案。本方案采用帶CAN總線的伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)各印刷單元，取消機(jī)械主軸，采用ARM處理器做系統(tǒng)主控制器，引入μC/OS-II做主控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性

3、。主控制器和下位伺服控制器之間采用CAN總線實(shí)時(shí)通訊，伺服單元工組在速度控制模式，主控制器完成各伺服單元的運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)算，通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)調(diào)整各單元伺服電機(jī)的相對(duì)速度，使各印刷單元同步工作，消除套色誤差。本文最后詳細(xì)論述了印刷機(jī)主控制器軟硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括嵌入式微處理器最小系統(tǒng)、CAN總線通信接口和人機(jī)界面接口三個(gè)主要部分的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)充分利用了μC/OS-II搶占式任務(wù)調(diào)度內(nèi)核的優(yōu)點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，將系統(tǒng)劃分為多個(gè)優(yōu)先級(jí)任