基于模型的凹版印刷機(jī)非線性控制研究與應(yīng)用.pdf

1、自動(dòng)套色控制是整個(gè)印刷機(jī)控制系統(tǒng)的核心，是決定套印精度的關(guān)鍵因素。印刷機(jī)在套準(zhǔn)過程中受到的干擾因素多而大，所以印刷機(jī)對控制器的要求較高。當(dāng)前凹印機(jī)所使用的高精度自動(dòng)套色控制系統(tǒng)多從國外引進(jìn)，但價(jià)格昂貴，國內(nèi)的自動(dòng)套色控制系統(tǒng)只能滿足中低檔要求。因此開發(fā)國產(chǎn)的高精度自動(dòng)套色控制系統(tǒng)具有重要的意義。 對印刷工藝做了深入的現(xiàn)場調(diào)查以及閱讀大量關(guān)于套色控制的文獻(xiàn)后，本文通過理論分析推導(dǎo)了印刷機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型。由于印刷機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性與非線

2、性使普通PID控制器難以滿足高精度印刷的需要，因此本文引入了具有非線性控制結(jié)構(gòu)的自抗擾控制器，該控制器能夠克服PID控制器的快速性與超調(diào)的矛盾以及積分飽和等問題，同時(shí)將自抗擾控制器與推導(dǎo)出的模型相結(jié)合，得到了基于模型的自抗擾控制器。通過與PID控制器、普通的自抗擾控制器的仿真與試驗(yàn)比較，證明這種復(fù)合型控制器的快速性以及超調(diào)性能較好，尤其是在大擾動(dòng)情況下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性明顯改善。 本文首先介紹凹版印刷機(jī)系統(tǒng)的放卷、張力控制、印刷機(jī)組