無軸傳動凹版印刷機橫向糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、隨著印刷技術(shù)的不斷發(fā)展，人工控制印刷質(zhì)量的生產(chǎn)方式已無法滿足印刷生產(chǎn)的實際需要，具有自動套色功能的印刷系統(tǒng)應(yīng)運而生。目前，大多數(shù)凹版印刷機上的自動套色系統(tǒng)只有縱向自動糾偏控制，而無橫向自動糾偏控制，橫向糾偏控制主要靠手動調(diào)節(jié)，不能滿足高速印刷機的需要。目前國內(nèi)橫向糾偏控制尚屬探討階段，所以本課題具有前沿性的現(xiàn)實意義。
　　 本文在閱讀大量關(guān)于套色控制和控制算法的文獻和對印刷工藝的深入現(xiàn)場調(diào)查的基礎(chǔ)上，首先針對無軸傳動凹版印刷機橫

2、向糾偏控制的不確定性和滯后性等特點，采用自抗擾控制器作為系統(tǒng)控制算法。仿真結(jié)果表明，自抗擾控制器對系統(tǒng)存在的干擾和系統(tǒng)模型的變化，具有很好的魯棒性，特別適合具有控制干擾多、模型多變、無精確數(shù)學(xué)模型等特點的無軸傳動凹版印刷機橫向糾偏系統(tǒng)的控制；然后，在系統(tǒng)關(guān)鍵控制工藝，即誤差信號提取問題上，對比了兩種控制器給定方式，參照縱向糾偏控制色標(biāo)信號抓取和處理系統(tǒng)，設(shè)計出了一套適合橫向糾偏控制的色標(biāo)信號抓取和處理系統(tǒng)；最后，針對非線性自抗擾控制器自

3、身的局限性和現(xiàn)場調(diào)試條件的限制，最終選取了參數(shù)少、易調(diào)節(jié)，更適合工業(yè)應(yīng)用的線性自抗擾控制算法，以貝加萊工業(yè)自動化有限公司的可編程計算機控制器(PCC)作為控制核心，設(shè)計出一套基于線性自抗擾控制器的橫向自動糾偏系統(tǒng)。最終現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果顯示，本系統(tǒng)的控制精度、升降速時的穩(wěn)定性和最高印刷速度都達到了工藝的要求。
　　 隨著橫向自動糾偏控制系統(tǒng)在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用，凹版印刷機的套色系統(tǒng)基本上實現(xiàn)了全自動化，大大提高了印刷機質(zhì)量與速度，減少了