基于CAN總線的凹版印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在人們的日常生活、工作和學(xué)習(xí)中處處都離不開印刷產(chǎn)品，人們生活中的印刷產(chǎn)品多種多樣，如報(bào)紙、刊物、書籍、包裝袋、郵票等都和我們的生活息息相關(guān)。其中有許多印刷產(chǎn)品大多都是采用的凹版印刷技術(shù)為印刷的主要工藝。在凹版印刷機(jī)印刷的生產(chǎn)過程當(dāng)中，張力的控制好壞程度直接決定著印刷產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。因此，控制好凹版印機(jī)印刷生產(chǎn)過程中承載著印刷的物體的張力起著及其關(guān)鍵的作用。傳統(tǒng)的凹版印刷機(jī)的張力控制方式是將所有控制單元都連接起來進(jìn)行集中控制，其系統(tǒng)中的連

2、線非常多并且很長，不適應(yīng)印刷機(jī)設(shè)備的進(jìn)一步發(fā)展。
　　 本文在針對凹版印刷機(jī)的張力控制的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對其張力的變化規(guī)律和擾動因素及影響進(jìn)行了定性分析，并且采用了不需要張力傳感器的卷徑計(jì)算控制方法進(jìn)行凹版印刷機(jī)系統(tǒng)的張力控制。該方法中使用比例解算式計(jì)算卷筒直徑，并針對其在特殊情況下計(jì)算失靈提出了相應(yīng)的解決辦法。同時(shí)利用STM32單片機(jī)的內(nèi)嵌CAN控制器設(shè)計(jì)了具有CAN總線傳輸通道并以傳輸卷徑值和電流值控制執(zhí)行部件，進(jìn)而控制凹版印

3、刷機(jī)生產(chǎn)過程中收卷和放卷過程中的張力。
　　 論文將凹版印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)分為檢測模塊、計(jì)算控制模塊和由恒流源驅(qū)動磁粉離合器和磁粉制作出相應(yīng)控制的執(zhí)行模塊。各個模塊各司其責(zé)又相互聯(lián)系。其中檢測部分用接近開關(guān)檢測相應(yīng)的軸上齒輪的轉(zhuǎn)速輸出受干擾小的脈沖信號。計(jì)算控制模塊中根據(jù)張力模型推算出的控制算式進(jìn)行計(jì)算并產(chǎn)生控制信號。執(zhí)行模塊中要根據(jù)控制信號精確的產(chǎn)生相應(yīng)的電流。并將各模塊用較為成熟的CAN總線連接起來使其能夠傳遞信息。