基于CAN總線的提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、人造提花毛皮在服裝、玩具、裝飾等方面有著廣泛的用途。目前，國內(nèi)外的人造提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng)都采用集中控制方式。隨著市場(chǎng)需求的擴(kuò)大和毛皮質(zhì)量要求的提高，對(duì)人造提花毛皮機(jī)控制器的功能和性能也提出了更高的要求。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的不斷發(fā)展，帶領(lǐng)自動(dòng)化系統(tǒng)逐步進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的時(shí)代，通過采用分布式的控制方案取代原有集中式的控制方案，有助于進(jìn)一步提高了人造毛皮機(jī)控制系統(tǒng)的功能和性能。本課題就是探索將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)引入人造提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)基于

2、CAN 總線的人造提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng)。 本文在分析人造提花毛皮機(jī)編織過程及原理的基礎(chǔ)上應(yīng)用CAN 總線技術(shù)重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。新的體系結(jié)構(gòu)將整個(gè)系統(tǒng)劃分為人機(jī)接口模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、花型處理模塊及針筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊。在新體系結(jié)構(gòu)下進(jìn)行分布式人造提花毛皮機(jī)系統(tǒng)各個(gè)模塊間的接口與控制線路設(shè)計(jì)，同時(shí)在CAN 總線基本通信協(xié)議的基礎(chǔ)上制訂了一個(gè)人造提花毛皮機(jī)CAN 應(yīng)用層通訊協(xié)議。根據(jù)此應(yīng)用層通信協(xié)議進(jìn)行人造提花毛皮機(jī)系統(tǒng)管理

3、軟件和控制軟件的設(shè)計(jì)。應(yīng)用CPLD 技術(shù)重新設(shè)計(jì)人造提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)提花毛皮機(jī)在斷毛閥值、步進(jìn)電機(jī)最大電流值等系統(tǒng)工藝參數(shù)的修改。利用人機(jī)接口技術(shù)設(shè)計(jì)提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)顯示方式，將圖形與文本方式相結(jié)合，從而完善系統(tǒng)信息顯示，增強(qiáng)提花毛皮機(jī)人機(jī)接口界面的視覺效果。并對(duì)花型處理模塊以及針筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊方面進(jìn)行研究與改進(jìn)，給出模塊相關(guān)的單元電路圖以及軟件流程圖。 本課題利用CAN 總線在數(shù)據(jù)通信方面的