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1、傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪式制瓶機(jī)由于定時(shí)精度不高,調(diào)整麻煩,日益暴露出它的不足。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)已成功引入到行列機(jī)。因此采用電子配時(shí)、同步傳動(dòng)等技術(shù)的行列式制瓶機(jī),已逐漸成為制瓶行業(yè)機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。本文基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)設(shè)計(jì)了一套行列式制瓶的電子配時(shí)系統(tǒng)、電子分料系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的電子配時(shí)系統(tǒng)由上位機(jī)、段控板和機(jī)控板組成。電子配時(shí)系統(tǒng)的各個(gè)控制板之間以及與電子分料、同步控制系統(tǒng)之間通過(guò)CAN總線相連。上位機(jī)傳
2、送數(shù)據(jù)和命令至段控板和機(jī)控板,并實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)。段控板檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量,并按照設(shè)定的開(kāi)、閉值,驅(qū)動(dòng)各個(gè)電磁閥,使機(jī)構(gòu)按特定的順序動(dòng)作。機(jī)控板接收供料機(jī)的同步信號(hào),負(fù)責(zé)段控板間的信號(hào)分配,延時(shí)一定角度后,通過(guò)CAN總線為分料器發(fā)起動(dòng)信號(hào)和同步信號(hào),以實(shí)現(xiàn)制瓶機(jī)系統(tǒng)各個(gè)電氣分部的同步。 本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電子分料控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機(jī)作為上位機(jī),以單片機(jī)作為下位機(jī),可使上位機(jī)能夠可靠地將經(jīng)過(guò)處理的控制
3、指令和參數(shù)發(fā)送到下位機(jī),保證下位機(jī)能夠準(zhǔn)確、及時(shí)地發(fā)出控制信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作。同時(shí),上位機(jī)檢測(cè)下位機(jī)的各種狀態(tài)信號(hào),進(jìn)行診斷和處理。本文在對(duì)制瓶機(jī)的需求和工藝流程進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,討論了行列式制瓶機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì);然后設(shè)計(jì)了以PIC單片機(jī)為核心的主要硬件電路的設(shè)計(jì),分析了主要電路的功能;最后根據(jù)前后臺(tái)式的程序設(shè)計(jì)思想,結(jié)合電子配時(shí)系統(tǒng)的主要功能,設(shè)計(jì)了電子配時(shí)系統(tǒng)軟件,給出了軟件設(shè)計(jì)思想和主要程序流程圖。在研究
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