基于Linux的車載嵌入式消防炮控制系統(tǒng).pdf

1、本文結(jié)合實際問題與現(xiàn)場應(yīng)用要求設(shè)計了一種基于Linux的車載嵌入式消防炮控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制結(jié)構(gòu)，包括主控制器(車內(nèi)控制器)和協(xié)控制器(車外控制器)，主控制器以嵌入式ARM內(nèi)核處理器為硬件平臺、開發(fā)基于Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺、QT為開發(fā)語言的控制軟件和觸摸屏操作界面，負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)的總體控制與實時視頻信息采集顯示，車外控制器使用LPC917單片機作為主要控制單元，負(fù)責(zé)驅(qū)動控制消防炮的步進(jìn)電機運動，兩個控制器通過RS232總線

2、連接。
　　文章首先對系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了多種設(shè)計與分析對比并選擇最適合的方案，選擇了一款基于ARM核心的S3C2440開發(fā)板為主控制器開發(fā)平臺，構(gòu)建PC機上的嵌入式Linux交叉開發(fā)平臺，向目標(biāo)平臺移植Linux內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)、編寫標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備與串口通訊設(shè)備驅(qū)動程序；其次，設(shè)計了以LPC917單片機為主控制芯片的車外消防炮控制器，該控制器使用了步進(jìn)電機驅(qū)動芯片THB6064H來實現(xiàn)；設(shè)計并介紹了基于Linux操作系統(tǒng)與QT平臺

3、的主控制器軟件開發(fā)，嵌入式視頻圖像采集與顯示軟件開發(fā)，同時完成了基于LPC917芯片的單片機程序開發(fā)，結(jié)合各個部分的軟件進(jìn)行綜合系統(tǒng)和測試系統(tǒng)性能，最后對系統(tǒng)的發(fā)展及前景進(jìn)行一定的評估和展望。
　　本文完成了一個基于ARM內(nèi)核處理器為基礎(chǔ)硬件平臺、Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺，并以單片機為終端控制器的車載嵌入式消防炮控制系統(tǒng)實物，實現(xiàn)了對消防炮的準(zhǔn)確控制，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，將嵌入式操作系統(tǒng)成功應(yīng)用于在消防設(shè)備，有廣闊的實際應(yīng)用價值和