基于嵌入式Linux的圖形牙花加工控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、五金行業(yè)是我國國民經(jīng)濟的重要行業(yè)之一，作為五金行業(yè)重要成員之一的鎖具加工行業(yè)，其發(fā)展尤為迅速。鎖具制造設(shè)備是加工機械鎖具的關(guān)鍵，有了先進(jìn)的設(shè)備才能生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。發(fā)展迅速了需求量自然也就提高了，很明顯傳統(tǒng)的手工撥號編碼已經(jīng)滿足不了要求。隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)和機械加工技術(shù)的不斷發(fā)展，使牙花加工從傳統(tǒng)的手工撥號編碼、靠?？刂蒲葑?yōu)橛嬎銠C自動編碼、數(shù)字控制，實現(xiàn)鑰匙牙花加工的高精度、高密鑰率、高效率。隨著嵌入式技術(shù)的蓬勃發(fā)展，嵌入式 Li

2、nux系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中了。嵌入式系統(tǒng)的硬件芯片不斷集成化，集成的外設(shè)越來越多，功能也越來越強大，使處理器的可靠性和應(yīng)用水平越來越高，而且功耗也很低，這些都使嵌入式系統(tǒng)很好的適應(yīng)了數(shù)控系統(tǒng)越來越高的要求，對于運行的實時性、縮短數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)周期、增加數(shù)控系統(tǒng)靈活度等方面具有極大的優(yōu)勢。本課題的目的在于設(shè)計一套可以根據(jù)上位機產(chǎn)生的編碼數(shù)據(jù)實現(xiàn)鑰匙圖形牙花加工的控制系統(tǒng)。
　　本文主要包含以下幾個部分，首先，本文分析了課題研

3、究的背景和意義以及數(shù)控加工系統(tǒng)在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，另外還介紹了數(shù)控系統(tǒng)中的一些技術(shù)。其次，本文重點描述了整個系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，分為硬件和軟件兩方面，硬件平臺選用的是TQ2440開發(fā)板，并對系統(tǒng)使用到的外設(shè)原理圖及其用法用途進(jìn)行介紹。軟件方面包括PC端上位機軟件和下位機系統(tǒng)構(gòu)建，其中上位機軟件主要介紹了牙花編碼的生成和篩選算法，數(shù)據(jù)庫操作方法，另外還介紹了如何實時顯示下位機系統(tǒng)正在加工的圖形牙花以及所用G代碼；下位機系統(tǒng)構(gòu)建過程分為U-

4、boot引導(dǎo)，Linux內(nèi)核裁剪，yaffs2文件系統(tǒng)構(gòu)建，以及系統(tǒng)成功啟動后相關(guān)外設(shè)驅(qū)動程序的設(shè)計和應(yīng)用程序的編寫，外設(shè)驅(qū)動程序包括LED驅(qū)動、按鍵驅(qū)動、Nand Flash驅(qū)動、串口驅(qū)動和電機驅(qū)動等，應(yīng)用程序中重點介紹了根據(jù)牙花編碼勾勒出圖形并轉(zhuǎn)化為G代碼的算法流程。最后，是對整個系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)測試，主要測試了系統(tǒng)各個模塊的實現(xiàn)過程以及結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，同時論文的結(jié)尾還對全部工作進(jìn)行了總結(jié)，評估和分析了系統(tǒng)中存在的一些問題，提出