基于Android的嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)前,車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)已成為發(fā)展中國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家解決由汽車(chē)普及帶來(lái)的交通擁擠的重要解決方案。把車(chē)輛和道路綜合進(jìn)行考慮,運(yùn)用車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的各項(xiàng)高新技術(shù)是解決交通問(wèn)題的有效途徑之一。在現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)中,嵌入式的解決方案已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),成為各大廠商和制造商的競(jìng)爭(zhēng)核心。隨著對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)信息服務(wù)能力要求的進(jìn)一步提高,并且終端硬件成本不斷降低,軟件操作系統(tǒng)所占比例越來(lái)越大,因此選擇一款功能齊全、性能穩(wěn)定、兼容性強(qiáng)且易于開(kāi)發(fā)、維護(hù)和升級(jí)的軟件操作系統(tǒng)

2、來(lái)支撐嵌入式終端硬件系統(tǒng)的運(yùn)行就顯得尤為重要。
　　Android由嵌入式Linux+Java組成,包括操作系統(tǒng)、用戶(hù)界面和應(yīng)用程序,號(hào)稱(chēng)是首個(gè)為移動(dòng)終端打造的真正開(kāi)放和完整的移動(dòng)操作系統(tǒng)軟件。其構(gòu)架和工作原理決定了Android是目前最具可移植性的移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng),主要應(yīng)用于智能手機(jī)、數(shù)字家電、機(jī)頂盒和車(chē)載導(dǎo)航儀等,是當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的首選方案。基于ARM微處理器和Android操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)終端信息平臺(tái),主

3、要設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)定位、行車(chē)路線設(shè)計(jì)、路徑引導(dǎo)服務(wù)、無(wú)線通信等基本功能,將駕駛員和管理者、公路和車(chē)輛三位一體有機(jī)地結(jié)合在一起。在研究過(guò)程中將充分利用ARM微處理器的高性能、高效率、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),同時(shí)考慮了Android操作系統(tǒng)可移植性、擴(kuò)展性、易維護(hù)和開(kāi)源等,將兩者結(jié)合起來(lái)可使系統(tǒng)具有兼容性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、跨平臺(tái)、低成本、易于維護(hù)和升級(jí)等優(yōu)點(diǎn),這將為類(lèi)似嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)很好的應(yīng)用解決方案。
　　本文根據(jù)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的

4、特點(diǎn)和功能需求,應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù),研究了基于ARM處理器和Android操作系統(tǒng)的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的研制。主要從硬件平臺(tái)的特點(diǎn)、外圍電路的設(shè)計(jì)以及Android操作系統(tǒng)下對(duì)硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等方面對(duì)嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行深入分析和探討。硬件平臺(tái)主要以S3C2410A為核心處理器,結(jié)合鍵盤(pán)、觸摸屏、液晶等基本外圍電路,同時(shí)獨(dú)立設(shè)計(jì)了包括GPS模塊在內(nèi)的硬件外擴(kuò)電路,對(duì)這些硬件電路的設(shè)計(jì)及工作原理進(jìn)行了分析,確保了硬件設(shè)計(jì)方案的

5、可行性;在此硬件平臺(tái)上,深入了解了Android操作系統(tǒng)的架構(gòu),建立了一套完整的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì)其獨(dú)有的內(nèi)置性能進(jìn)行研究和測(cè)試,完成了Android操作系統(tǒng)向車(chē)載導(dǎo)航終端硬件平臺(tái)的移植。主要開(kāi)發(fā)了鍵盤(pán)、液晶、網(wǎng)卡、觸摸屏、SD卡和GPS等硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,并設(shè)計(jì)了GPS定位程序和Google Map電子地圖應(yīng)用程序,使設(shè)備具有更好的應(yīng)用價(jià)值。在系統(tǒng)研究過(guò)程中,做了大量的有關(guān)Android操作系統(tǒng)方面的實(shí)驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題及解決方案本