基于Linux技術的嵌入式車載自動導航系統(tǒng)的研究.pdf

1、智能車輛自動導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(Intelligent TrafficSystem)的重要組成部分,是把先進的全球衛(wèi)星定位技術、地理信息技術、數(shù)據(jù)庫技術、多媒體技術、現(xiàn)代通信技術和嵌入式計算機系統(tǒng)綜合在一起的高科技系統(tǒng).也是近兩年來中國為實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)研究的重點和難點.根據(jù)智能車輛自動導航系統(tǒng)的特點和功能,需要設計一種體積小、功耗低和功能強大的嵌入式系統(tǒng).其中底層硬件平臺是整個系統(tǒng)的基礎和瓶頸.因此對底層硬件平臺的研究是該文論述的

2、重點.該文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、特點及其基本構成,然后從嵌入式平臺的特點和智能車載導航系統(tǒng)的功能出發(fā),提出了基于Linux技術的嵌入式車載自動導航系統(tǒng)的整體方案.其中著重討論了該嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺,詳細介紹了各功能模塊的具體電路設計,特別研究了高頻電路的電磁兼容性問題,并從電磁兼容的理論方法上給出了設計高頻電路的基本原則.然后詳細敘述了構造嵌入式Linux所用到的各項關鍵技術.最后分別介紹系統(tǒng)的編程開發(fā)環(huán)境、調(diào)試方法、系統(tǒng)移