基于ARM-Linux嵌入式草籽噴播機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)模型研究.pdf

1、本文首先描述了我國(guó)草原生態(tài)環(huán)境惡化的現(xiàn)狀，提出了保護(hù)和恢復(fù)草原植被的重要意義，論證了草籽噴播機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的可行性，并介紹了常見(jiàn)的車載定位方法，設(shè)計(jì)研究了草籽噴播機(jī)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了其組成、特點(diǎn)，以及定位原理和定位方法。
　　基于GPS導(dǎo)航控制的目標(biāo)是系統(tǒng)能自動(dòng)采集GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)和電子羅盤的方位角度信息，利用系統(tǒng)鍵盤輸入目標(biāo)坐標(biāo)值，通過(guò)系統(tǒng)處理分析數(shù)據(jù)，計(jì)算出導(dǎo)航路徑，最終得出導(dǎo)航參數(shù)，并在顯示器顯示，最后發(fā)出轉(zhuǎn)向指令控制

2、受控機(jī)械沿導(dǎo)航路徑行走。導(dǎo)航基準(zhǔn)線的計(jì)算是機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航的基礎(chǔ)。
　　針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的要求和性能指標(biāo)，介紹導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理及構(gòu)成，提出總體設(shè)計(jì)方案。比較硬件參數(shù)和操作系統(tǒng)特點(diǎn)，選定ARM處理器結(jié)合嵌入式Linux系統(tǒng)的方案和跨平臺(tái)圖形化開(kāi)發(fā)工具 Qt，然后對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行配置，以實(shí)現(xiàn) Linux系統(tǒng)的移植及驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，并將源碼修改后，交叉編譯傳送到開(kāi)發(fā)板中。根據(jù)軟件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和要求，設(shè)計(jì)導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示功能，并參照Qt面向?qū)ο缶?/p>