基于ARM和嵌入式Linux的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿(mǎn)足社會(huì)發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)，但這些嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用winCE等商業(yè)操作系統(tǒng)，需交納使用費(fèi)，增加了產(chǎn)品成本，造成產(chǎn)品價(jià)格居高不下。 根據(jù)以上兩點(diǎn)，本文提出了以ARM器件為CPU，以嵌入式Linux為軟件內(nèi)核的GPS車(chē)載自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。Linux操作系統(tǒng)是個(gè)開(kāi)源、免費(fèi)的操作系統(tǒng)，ARM是當(dāng)前全球領(lǐng)先的16/32位R

2、ISC微處理器內(nèi)核，現(xiàn)在大多數(shù)功能強(qiáng)大的嵌入式處理器都基于ARM內(nèi)核構(gòu)建。這樣的設(shè)計(jì)，解決了單獨(dú)的基于PC機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)和基于WinCE的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)成本高或攜帶不便的問(wèn)題，系統(tǒng)性?xún)r(jià)比高，可彌補(bǔ)傳統(tǒng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的不足。 本文在簡(jiǎn)要介紹現(xiàn)有車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及其不足的基礎(chǔ)上，介紹了基于ARM和Linux的嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想。在嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中，硬件系統(tǒng)是軟件的運(yùn)行平臺(tái)，嵌入式Linux為軟件核心，它控制著整個(gè)系統(tǒng)的

3、所有資源并為應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)打下基礎(chǔ)，在系統(tǒng)占有重要的地位，因此本文對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺(tái)及嵌入式Linux進(jìn)行重點(diǎn)研究。 本文使用六個(gè)章節(jié)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。第一章回顧GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，指出課題研究背景及主要工作；第二章闡述嵌入式系統(tǒng)的概念、組成、開(kāi)發(fā)流程及調(diào)試方法，構(gòu)建車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)；第三章介紹導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括主控模塊、組合導(dǎo)航模塊、防盜通訊模塊和人機(jī)交互模塊四大部分；第四章詳細(xì)描述移植Lin

4、ux到MX1開(kāi)發(fā)板的過(guò)程，包括：交叉編譯環(huán)境的建立、下載程序(flashloader)的實(shí)現(xiàn)、啟動(dòng)引導(dǎo)加載代碼bootloader設(shè)計(jì)與移植、Linux內(nèi)核的啟動(dòng)分析及移植到硬件平臺(tái)的整個(gè)過(guò)程、Linux驅(qū)動(dòng)模型的深入的分析及LCD幀緩沖顯示設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植、根文件系統(tǒng)的構(gòu)建等；第五章以嵌入式Linux操作系統(tǒng)在車(chē)載導(dǎo)航中的應(yīng)用為實(shí)例，介紹嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，通過(guò)論述GPS車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中定位模塊的開(kāi)發(fā)過(guò)程，探討了基于ARM&Lin