基于嵌入式技術(shù)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計研究.pdf

1、前幾代車載導(dǎo)航系統(tǒng)存在硬件體積大、軟件冗余度大、功耗高、成本高等方面缺點，另外，由于使用環(huán)境的特殊性，車載導(dǎo)航系統(tǒng)必須體積小、功耗低、處理能力強、操作簡單便捷。 本文根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的特點和功能需求，應(yīng)用嵌入式技術(shù)，研究了一種體積小、功耗低及功能強的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。 根據(jù)系統(tǒng)功能需求，硬件平臺以SAMSUNG公司的16/32位RISC嵌入式微處理器S3C2440A為核心，存儲模塊用于存放啟動代碼、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、

2、電子地圖等，鍵盤模塊用于導(dǎo)航系統(tǒng)的基本操作，觸摸屏提供了友好的人機交互界面，音頻模塊實現(xiàn)了語音導(dǎo)航等功能，電源管理模塊對系統(tǒng)的電源進(jìn)行管理，采用西門子公司的MC35iGPRS模塊用于無線通信，采用Falcom的JP7 GPS模塊進(jìn)行全球定位，另外還包括USB、SD卡等功能部件。 在系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，宿主機PC上安裝了一套標(biāo)準(zhǔn)Linux操作系統(tǒng)(RedHat 9.0版)作為軟件的開發(fā)環(huán)境，可在該環(huán)境下進(jìn)行操作系統(tǒng)的移植、編譯及驅(qū)動

3、程序的編譯。 為了提供足夠的內(nèi)存及存儲資源，以便編譯過程使用，應(yīng)用了由編譯器、鏈接器等組成的綜合開發(fā)環(huán)境，在Linux環(huán)境下使用GNU工具完成程序的編譯、鏈接等過程，建立了交叉編譯的環(huán)境。在高性能的宿主機上對即將運行于目標(biāo)機上的程序進(jìn)行編譯，生成可執(zhí)行的代碼格式，然后下載到目標(biāo)機中運行。 對于驅(qū)動程序的開發(fā)，應(yīng)用Linux下的設(shè)備驅(qū)動程序，實現(xiàn)了對設(shè)備的初始化及釋放，把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)，讀取應(yīng)用程序傳