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文檔簡介
1、運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器,發(fā)展到了以及DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。本文充分利用FPGA及嵌入式技術,研究設計了結構更加開放,可根據(jù)用戶的應用要求進行客制化的重組的個性化的運動控制器。同時整合進網(wǎng)絡,使運動控制系統(tǒng)具有遠程動態(tài)可重構功能。 本課題的主要目標是設計一種既可以獨立運行,又可以受計算機控制,具有一定開放性的運動控制器,是對低成本、高性能運動控制系統(tǒng)研究的一個新的嘗試,論
2、文主要研究內(nèi)容如下: 1.通過分析和比較,確定了以ARM+FPGA為硬件平臺的系統(tǒng)框架,并融合網(wǎng)絡,提出了嵌入式網(wǎng)絡動態(tài)可重構的定義和系統(tǒng)架構。 2.圍繞ARM+FPGA框架,設計了整個系統(tǒng)的硬件電路,給出系統(tǒng)原理圖和PCB設計及調(diào)試過程。 3.結合系統(tǒng)硬件平臺,在平臺上移植了主流的BOOTLOADER,LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核,并嵌入了服務器,通過客戶端程序真正實現(xiàn)遠程動態(tài)可重構研究,為整個系統(tǒng)搭建穩(wěn)定的軟件平臺
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