精焊機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、近幾年，隨著我國長(zhǎng)輸管線的大規(guī)模建設(shè)，對(duì)鋼管的質(zhì)量要求也越來越高，對(duì)鋼管的制造技術(shù)也提出了新的要求，螺旋埋弧焊接鋼管行業(yè)從國外引進(jìn)了預(yù)精焊技術(shù)，滿足了鋼管的質(zhì)量和技術(shù)的要求。預(yù)精焊技術(shù)從國外進(jìn)口花費(fèi)了大量的資金，而國外企業(yè)設(shè)置了很高的技術(shù)壁壘。預(yù)精焊焊接技術(shù)的控制軟件和控制系統(tǒng)是這套系統(tǒng)的核心技術(shù)，本文重點(diǎn)研究了預(yù)精焊技術(shù)精焊機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，為預(yù)精焊設(shè)備國產(chǎn)化提供一點(diǎn)微薄的力量。
　　本文首先描述了精焊機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備和工藝

2、流程，分析了鋼管在精焊機(jī)工段生產(chǎn)中的三種主要運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng)，原地旋轉(zhuǎn)和螺旋運(yùn)動(dòng)，建立這三種運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型，并對(duì)鋼管在這三種運(yùn)動(dòng)中勻速運(yùn)動(dòng)、加速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)所受到的力進(jìn)行了計(jì)算和分析，為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建立提供了力學(xué)理論支持和控制要求。研究了現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，并對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)的伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)以太網(wǎng)總線、編碼器和系統(tǒng)控制器等技術(shù)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了精焊機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件控制方案;然后分析TwinCAT軟件開發(fā)