混聯(lián)LED貼片機運動控制單元研究與開發(fā).pdf

1、LED產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展對LED封裝設(shè)備的生產(chǎn)效率提出了更高的要求,混聯(lián)LED貼片機能提高LED封裝效率和質(zhì)量,結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉,在我國LED封裝生產(chǎn)企業(yè)中能得到廣泛應(yīng)用,自主開發(fā)混聯(lián)LED貼片機意義重大。
　　針對LED貼片需求,研究和開發(fā)了混聯(lián)LED貼片機控制系統(tǒng),運動單元研究部分,以二自由度并行導(dǎo)軌并聯(lián)機構(gòu)為基礎(chǔ),串接二自由度平動與轉(zhuǎn)動串聯(lián)操作機構(gòu),構(gòu)成四自由度混聯(lián)LED貼片機;分析了貼片機的坐標(biāo)系,根據(jù)運動學(xué)分析的

2、思路,得到了XY軸并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)位置、速度、加速度正逆解;根據(jù)LED貼片要求進行了貼片軌跡規(guī)劃,描述了LED貼片流程。
　　控制單元開發(fā)中比較了PLC、單片機、運動控制卡三種運動控制方案,選定MAC卡作為運動控制器;討論了PID控制器的設(shè)計原理,介紹了PMAC運動控制卡、轉(zhuǎn)接板、及其管腳定義,選擇了XY軸伺服電機、旋轉(zhuǎn)軸步進電機,說明了接近開關(guān)的選擇與使用,還給出了控制單元電氣連線圖,根據(jù)各自的接線要求將它們連接成一個整體,安裝