模型參考自適應(yīng)辨識(shí)方法在貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、貼片機(jī)是機(jī)—光—電以及計(jì)算機(jī)控制等多項(xiàng)技術(shù)的綜合體，是SMT生產(chǎn)線中技術(shù)含量最高、對(duì)整個(gè)組裝生產(chǎn)能力和產(chǎn)品品質(zhì)影響最大的電子制造設(shè)備。其中，貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制速度與精度是衡量貼片機(jī)整體性能的重要指標(biāo)，也是急需解決的一個(gè)重要課題。
　　系統(tǒng)的控制品質(zhì)，取決于控制策略的選擇；控制策略的選擇又是基于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。對(duì)具有特定性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用特定的控制算法，必將起到良好的控制效果。故對(duì)貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的先決條

2、件。
　　本文以蘇州大學(xué)SMT實(shí)驗(yàn)室的Quad QSP-2型貼片機(jī)為對(duì)象，在貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模型辨識(shí)方面做了探索性研究。
　　本文首先對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)的基本原理和辨識(shí)步驟進(jìn)行了介紹，然后在不增加額外硬件設(shè)備的條件下，利用固高運(yùn)動(dòng)控制器所提供的函數(shù)，設(shè)計(jì)了基于VC++的開環(huán)數(shù)據(jù)采集程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)被辨識(shí)對(duì)象輸入/輸出數(shù)據(jù)的同步采集。在此基礎(chǔ)上，確定了被辨識(shí)對(duì)象的模型結(jié)構(gòu)參數(shù)，并分別將最小二乘法和模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)算法用于模型參數(shù)辨