自適應模糊PID在自動下芯機控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、在國內鑄造業(yè)中，下芯這道工序對于整個產品鑄造工藝以及產品質量有著非常重要的作用，從而設計研究一種以PLC為控制核心的全自動下芯機控制系統(tǒng)來進一步提高下芯機工作精度以及自動化程度，是十分必要的。 本文根據造型線的砂芯特點和下芯機的工作要求，首先設計了以PLC為控制核心的自動電液控制下芯機構。通過把位移變?yōu)殡妷盒盘栞敵龅姆绞?，對位移電壓信號進行實時監(jiān)控，以液壓系統(tǒng)的電液比例閥作為驅動部件、直線位移傳感器作為檢測部件來實現(xiàn)砂芯提升和下

2、降的定位控制，并采用自適應模糊PID的智能算法來實現(xiàn)對精確定位的要求。 其次，針對系統(tǒng)對定位精度的要求，實現(xiàn)砂芯提升和下降的精確定位控制，本文通過使用PLC的AI來采集直線位移傳感器輸出的電壓信號，實現(xiàn)電壓信號輸出-PLC位置控制運算-直線位移傳感器反饋的閉環(huán)控制。文中利用了將模糊控制器與BP算法相結合的方法，采用BP算法完善經驗規(guī)則，構建一種自適應模糊PID控制系統(tǒng)，同時也對BP算法的學習率進行了模糊調節(jié)，以加速收斂。實際結果

3、證明此系統(tǒng)全面提高了電液控制系統(tǒng)升降裝置的定位動靜態(tài)性能。在水平運動的控制中可編程變頻器的應用，使系統(tǒng)動作定位更加準確，結構也進一步簡化。 最后，本文還進行了控制軟件的設計，實現(xiàn)了BP算法與模糊PID結合在以PLC為控制核心的電液控制系統(tǒng)中的應用?？删幊套冾l器的控制程序可以確定運行的速度和上升下降的斜率，方便地實現(xiàn)了系統(tǒng)水平動作的控制要求。在人機交互方面，本系統(tǒng)采用觸摸屏作為人機界面，通過組態(tài)軟件的設計使得運行的各個狀態(tài)和過程可