無(wú)模型自適應(yīng)控制方法及應(yīng)用研究.pdf

1、無(wú)模型自適應(yīng)控制方法就是在設(shè)計(jì)控制器的過程中不需要建立被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的一種新型控制方法。無(wú)模型自適應(yīng)控制在很多地方是優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法的，它的控制過程既不基于被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型也不基于特定的數(shù)學(xué)規(guī)則，而是基于一組實(shí)時(shí)的在線辨識(shí)回來(lái)的控制信息。用無(wú)模型自適應(yīng)控制方法設(shè)計(jì)的控制器具備先進(jìn)控制器的特征，具有很強(qiáng)的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)和參數(shù)自適應(yīng)。
　　本論文系統(tǒng)地對(duì)無(wú)模型自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了研究，通過仿真實(shí)驗(yàn)揭示這種方法的合理性、有效性和內(nèi)在

2、本質(zhì)，對(duì)其基本性質(zhì)進(jìn)行了仿真研究。
　　首先對(duì)無(wú)模型自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了推導(dǎo)和證明，揭示了這種方法的實(shí)質(zhì)就是建模和反饋一體化的一種控制算法;然后對(duì)無(wú)模型自適應(yīng)控制算法的收斂性和穩(wěn)定性進(jìn)行了闡述，奠定了其堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。在Matlab軟件下，設(shè)計(jì)了無(wú)模型自適應(yīng)控制器仿真模塊，并對(duì)典型系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，在仿真研究過程中主要研究?jī)?nèi)容是控制器的適應(yīng)性、抗干擾性和魯棒性，并與傳統(tǒng)的PID控制方法進(jìn)行了比較。
　　針對(duì)工業(yè)過程中的滯后

3、系統(tǒng)和大干擾系統(tǒng)提出了無(wú)模型自適應(yīng)串級(jí)控制，即將無(wú)模型自適應(yīng)控制器與串級(jí)控制思想結(jié)合起來(lái)。與單回路控制相比，串級(jí)控制增加了副回路控制，使控制系統(tǒng)性能得到改善。這種控制方法既具有無(wú)模型自適應(yīng)控制特性又具有串級(jí)控制特性。然后又推導(dǎo)了一種適用于滯后系統(tǒng)的改進(jìn)無(wú)模型自適應(yīng)控制方法，并用改進(jìn)后的無(wú)模型自適應(yīng)控制對(duì)典型對(duì)象進(jìn)行了仿真比較。最后通過對(duì)鍋爐燃燒過程控制仿真研究，結(jié)果顯示無(wú)模型控制品質(zhì)非常好，而改進(jìn)后的控制性能比改進(jìn)前的更好。從而證明無(wú)模