無模型學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制的若干問題研究及其應(yīng)用.pdf

1、論文研究了非線性離散時間系統(tǒng)無模型自適應(yīng)控制理論中的若干問題及應(yīng)用，豐富和完善了無模型自適應(yīng)控制理論。論文主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點總結(jié)如下： 一、證明了基于偏格式線性化方法的無模型自適應(yīng)控制方案（PFL-MFAC）的輸出調(diào)節(jié)問題的BIBO穩(wěn)定性和收斂性；并將相應(yīng)的結(jié)果應(yīng)用到永磁直線電機速度控制和三容水箱液位控制中。 二、針對滯后非線性離散時間系統(tǒng)，提出了基于緊格式線性化方法的改進無模型自適應(yīng)控制方案（TFL-iMFAC）和基

2、于偏格式線性化方法的改進無模型自適應(yīng)控制方案（PFL-iMFAC），理論分析及仿真驗證了TFL-iMFAC和PFL-iMFAC的有效性。 三、針對一般非線性離散時間系統(tǒng)，基于迭代軸上的偏格式線性化方法和迭代軸上的全格式線性化方法，提出了基于偏格式線性化方法的無模型自適應(yīng)最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制方案（PFL-MFAOILC）和基于全格式線性化方法的無模型自適應(yīng)最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制方案（FFL-MFAOILC），證明了所提出方案的穩(wěn)定性和收斂性

3、，并將相應(yīng)的結(jié)果應(yīng)用到快速路入口匝道控制中。 四、針對一般非線性離散時間系統(tǒng)，提出了動態(tài)時變參數(shù)的迭代辨識方案，證明了該種迭代學(xué)習(xí)辨識方案下的算法收斂性和魯棒性，并將相應(yīng)結(jié)果應(yīng)用到快速路的宏觀交通流模型參數(shù)辨識中。 五、將一種基于投影算法的參數(shù)化自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案（P-DAILC）應(yīng)用到快速路交通系統(tǒng)和永磁直線電機（PMLM）控制系統(tǒng)中，仿真結(jié)果表明當(dāng)系統(tǒng)的初始條件和參考軌跡均迭代變化時，該控制方案仍能保證跟蹤誤差沿