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文檔簡介
1、聚氯乙烯工業(yè)在國民經(jīng)濟中占有重要地位。聚氯乙烯生產(chǎn)的關鍵環(huán)節(jié)是聚合過程,而聚合反應溫度是反映聚合過程的重要參數(shù),其控制效果的優(yōu)劣直接影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量,因此,精確控制聚合反應溫度在聚氯乙烯生產(chǎn)過程中尤為重要。與大多數(shù)工業(yè)過程類似,聚合過程具有大慣性、大滯后以及非線性等典型特點,傳統(tǒng)的控制方法難以達到理想控制效果。無模型自適應控制是一種擺脫對受控系統(tǒng)模型依賴的控制策略,由于僅利用受控系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)來設計控制器,因此從本質(zhì)上克服了“未建
2、模動態(tài)”和魯棒性問題。粒子群優(yōu)化算法是計算智能領域中群智能算法的一種,因其算法簡單、計算效率高、魯棒性強而受到廣泛應用。
本文以某化工集團公司聚氯乙烯生產(chǎn)過程為背景,在閱讀了大量無模型自適應控制和粒子群優(yōu)化算法文獻的基礎上,主要進行了以下工作:⑴在深入了解聚合生產(chǎn)工藝過程的基礎上,分析了影響聚合反應溫度的因素,確定聚合溫度是影響聚合過程以及最終產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素,并明確冷卻水可以有效控制聚合溫度。⑵以無模型自適應控制的理論知識
3、為指導,針對一般離散時間非線性系統(tǒng),給出無模型自適應控制器的設計方案,并利用仿真實驗分析了控制器參數(shù)對控制器性能的影響。在此基礎上,運用粒子群優(yōu)化算法對控制器的關鍵參數(shù)進行優(yōu)化整定,從而設計了基于粒子群優(yōu)化的無模型自適應控制器。⑶利用現(xiàn)有的聚合過程實際運行數(shù)據(jù),依據(jù)化學反應熱平衡原理,采用最小二乘法對聚合溫度模型進行辨識。將無模型自適應優(yōu)化控制算法應用到聚氯乙烯聚合過程中,通過與傳統(tǒng)PID控制效果進行對比,仿真驗證了該算法的有效性,而基
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