基于無模型自適應(yīng)控制理論的局部入口匝道控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本文的主要工作是將不依賴于被控對象數(shù)學(xué)模型的無模型自適應(yīng)控制理論應(yīng)用到交通控制領(lǐng)域之中，提出基于無模型自適應(yīng)控制理論的局部入口匝道控制方法；并結(jié)合實(shí)際需要，給出了四種不同形式的控制律，包括：利用下游占有率的控制律、利用上游占有率控制律、利用下游流量控制律、和利用上游流量的無模型自適應(yīng)控制律。　　基于無模型自適應(yīng)的入口匝道控制方法與傳統(tǒng)的非線性控制方法相比，無需考慮入口匝道交通系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)，只考慮系統(tǒng)的輸入和輸出，方法簡單；只有一

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