基于無模型理論的自適應技術研究.pdf

1、目前工業(yè)過程控制中應用的控制器，絕大多數(shù)是從上世紀40年代發(fā)展起來的經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器及其變種，這種控制器設計的基本思想是基于線性系統(tǒng)結(jié)構的，盡管在許多應用系統(tǒng)中能夠保證穩(wěn)定性，但是常常難以保證控制精度，參數(shù)適應性差，難以克服未知強非線性和強擾動的作用。近年來現(xiàn)代控制理論得到很大發(fā)展，但是由于大量實際被控對象給不出合適的數(shù)學模型，現(xiàn)代控制理論在許多應用場合遇到了困難。因此面向工業(yè)過程的特點，尋找各種對模型要求低、在線計算方便、控制綜合效果

2、好的控制方法和算法，具有重要的理論意義和應用價值。 無模型自適應控制器是一種兼有現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典PID的優(yōu)點，不依賴被控對象的數(shù)學模型，保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性，控制效果良好，算法簡單的新型控制器。 本文從介紹系統(tǒng)的新的控制方法入手，研究了無模型控制方法的設計問題和具體改進方法。將跟蹤微分器加入到無模型自適應控制器中，結(jié)合跟蹤微分器與無模型自適應控制器的優(yōu)點，設計出一種適合于諸如非線性、大時滯、時變、強耦合等復雜系統(tǒng)的控制器