多交叉口的無模型自適應(yīng)控制.pdf

1、論文研究了多交叉口的信號(hào)配時(shí)問題。首先綜述了多交叉口信號(hào)配時(shí)的傳統(tǒng)理論和方法,然后分析其存在的問題。指出了定時(shí)控制由于信號(hào)周期時(shí)長和綠信比均為固定值,不能很好的處理交通流的變化;感應(yīng)控制主要是根據(jù)本交叉口車輛到達(dá)情況來判斷綠燈時(shí)間是否做出調(diào)整,這雖然能夠比較充分的利用車輛到達(dá)的信息,但未考慮多交叉口的整體控制效果;目前對(duì)于多交叉口的信號(hào)配時(shí)存在的難點(diǎn)主要有以下兩個(gè):一是固定配時(shí)方案不能夠適應(yīng)交通流的變化情況,二是對(duì)多交叉口的建模較為困難

2、。
　　 本文在處理多交叉口信號(hào)配時(shí)問題時(shí)的主要工作如下:
　　 第一,論文結(jié)合排隊(duì)長度均衡的思想將無模型自適應(yīng)控制(Model-FreeAdaptive Control)算法應(yīng)用到多交叉口的信號(hào)控制中。該信號(hào)控制算法能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整綠燈時(shí)間以適應(yīng)交通流變化,并且其控制律設(shè)計(jì)僅需被控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù),不依賴于受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,能有效處理上述難點(diǎn)。在多交叉口的具體處理上,采用的是分散估計(jì)分散控制型MFAC算法,通過將交叉口之