多交叉口應(yīng)急車輛信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、應(yīng)急救援管理系統(tǒng)(Emergency Management Systems.EMS)是在突發(fā)公共事件發(fā)生時(shí)指導(dǎo)應(yīng)急車輛快速響應(yīng)應(yīng)急要求，參與救援、搶險(xiǎn)、輸送人員及物資，并在應(yīng)急車輛運(yùn)行途中警示常規(guī)車輛的系統(tǒng)。作為應(yīng)急救援與疏散過程中不可或缺的環(huán)節(jié)，應(yīng)急車輛信號優(yōu)先問題的研究顯得尤為重要，正逐漸為學(xué)者們所重視。本文研究的是在應(yīng)急響應(yīng)過程中，應(yīng)急車輛經(jīng)過多交叉口的信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制問題，旨在保證應(yīng)急車輛快速、安全地通過多個(gè)信號交叉口的前提下，

2、最大限度地減少應(yīng)急車輛對常規(guī)車輛的影響，在一定程度上為突發(fā)公共事件的救援工作提供理論依據(jù)和技術(shù)支持，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　依據(jù)多智能體的特征和協(xié)調(diào)原理，首先建立了一個(gè)“分散-協(xié)調(diào)”式多智能體系統(tǒng)框架，從應(yīng)急車輛信號優(yōu)先協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的基本硬件結(jié)構(gòu)中，抽象出了車輛運(yùn)行智能體模型、信號控制智能體模型和協(xié)調(diào)管理智能體模型3種基本智能體模型，著重研究了各種智能體在應(yīng)急車輛運(yùn)行過程中的角色和功能，運(yùn)用模糊推理完成了系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和決策過程。對