基于模型參考自適應(yīng)的PMSM控制方法研究.pdf

1、基于模型參考自適應(yīng)的基于模型參考自適應(yīng)的PMSM控制控制方法研究方法研究ResearchonSenslesscontrolofPMSMbasedonMRAS學(xué)科專(zhuān)業(yè)：電氣工程研究生：李向偉指導(dǎo)教師：萬(wàn)健如教授企業(yè)導(dǎo)師：卜四清高工天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二零一二年十二月摘要永磁同步電機(jī)具有優(yōu)良的性能，與高精度的控制方法相結(jié)合，在工業(yè)、社會(huì)生活、航空航天、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文較為簡(jiǎn)單的回顧了交流電機(jī)的控制方法，包括變

2、壓變頻控制，矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制等控制方法。其中直接轉(zhuǎn)矩控制方法的優(yōu)越性，本文對(duì)其進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。無(wú)論直接轉(zhuǎn)矩控制還是矢量控制都需要轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)程是通過(guò)光電編碼器等機(jī)械式傳感器來(lái)完成。速度傳感器的存在增加了系統(tǒng)的成本以及安裝與維護(hù)的困難性，降低了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也限制了其在諸如高溫度、高濕度等惡劣情況下的應(yīng)用。因此，學(xué)者以及科研人員逐漸將更多的目光投入到了永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制上。本文對(duì)基于MRA

3、S的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了研究。以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，深入研究了無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制、MRAS的數(shù)學(xué)模型，并將瞬時(shí)無(wú)功功率應(yīng)用于轉(zhuǎn)子速度的辨識(shí)，該方法具有公式簡(jiǎn)潔、計(jì)算簡(jiǎn)單，無(wú)需定子電阻等優(yōu)點(diǎn)，并從理論上證明了采用瞬時(shí)無(wú)功功率MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)的速度估計(jì)具有良好的性能。在理論分析的基礎(chǔ)上，利用MATLABSimulink工具，建立了相應(yīng)的系統(tǒng)仿真模型，獲得了仿真結(jié)果，并與理論分析的一致性進(jìn)行了對(duì)比。在MATLABSimu