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文檔簡介
1、 首先，論文研究了基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)逆控制問題，通過改進模糊基函數(shù)，簡化了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習過程；利用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理得到了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習算法的收斂性條件；通過簡單的代數(shù)方法，證明了所設(shè)計的自適應(yīng)逆控制結(jié)構(gòu)的正確性。 其次，論文研究了利用支持向量機進行系統(tǒng)建模、逆建模，進而實現(xiàn)逆控制的方法?；诰€性自適應(yīng)逆控制的ε-濾波結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了能夠?qū)崿F(xiàn)非線性控制的控制結(jié)構(gòu)?！ ≡俅危撐难芯苛舜嬖跀_動情況下的自適應(yīng)逆控制問題。通過改進
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