MIMO系統(tǒng)自適應(yīng)逆建模與控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)的控制和自適應(yīng)控制采用的反饋控制方式，是將輸出和干擾同時(shí)反饋來(lái)提高系統(tǒng)性能和消除干擾，這樣在兩者之間只能折衷實(shí)現(xiàn)。而自適應(yīng)逆控制需要很少的先驗(yàn)知識(shí)，不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，就可以設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)。自適應(yīng)逆控制對(duì)對(duì)象動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制和消除擾動(dòng)的控制是分別進(jìn)行的，二者互不影響。這樣就可盡量提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和盡可能消除干擾，設(shè)計(jì)出的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)，不僅可以得到好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，還可以使噪聲和擾動(dòng)減小到最小。本課題主要研究

2、多輸入多輸出系統(tǒng)(MIMO)系統(tǒng)自適應(yīng)逆控制及其應(yīng)用。 本文利用內(nèi)?？刂撇呗詠?lái)設(shè)計(jì)多變量系統(tǒng)控制器。因?yàn)樵谘芯亢蜕a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，多變量的內(nèi)模控制具有許多優(yōu)點(diǎn)，如響應(yīng)速度快，魯棒性強(qiáng)，特別對(duì)模型的失配具有較大優(yōu)勢(shì)，對(duì)過(guò)程干擾的抑制能力強(qiáng)等。 本文重點(diǎn)提出了基于多變量?jī)?nèi)模控制的多輸入多輸出系統(tǒng)(MIMO)自適應(yīng)逆控制方法。將多變量?jī)?nèi)模控制的控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與MIMO系統(tǒng)自適應(yīng)逆控制的多變量建模方法相結(jié)合，應(yīng)用于電廠單元機(jī)