2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著科技的進(jìn)步,人類對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)力度不斷加大,船舶動(dòng)力定位控制系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的重視。船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)是根據(jù)測(cè)量得到的信號(hào)進(jìn)行分析,做出相應(yīng)的控制動(dòng)作,使得船舶在復(fù)雜海況下保持在期望的位置或者按照預(yù)定軌跡行駛。動(dòng)力定位系統(tǒng)具有定位準(zhǔn)確、快速,操作方便等特點(diǎn),具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用和發(fā)展前景。準(zhǔn)確的船舶運(yùn)動(dòng)模型是動(dòng)力定位系統(tǒng)的基礎(chǔ),如何使得船舶在復(fù)雜海況下保持良好的控制效果,一直是動(dòng)力定位控制研究的熱點(diǎn)。本文主要研究船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的模

2、型參數(shù)辨識(shí)以及自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。主要完成了以下幾個(gè)方面的工作:
   首先,介紹了船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立。分析了船舶高頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)模型,由于船舶在復(fù)雜海況下運(yùn)動(dòng),受到風(fēng)、浪、流等外界環(huán)境干擾,基于參考文獻(xiàn),分別建立了風(fēng)、浪、流的數(shù)學(xué)模型和推進(jìn)器模型,為船舶模型的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)和控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)。
   然后,針對(duì)時(shí)域方法和頻域方法均被用于船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)建模,但未見(jiàn)特點(diǎn)和適用性對(duì)比研

3、究的問(wèn)題,以船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)為對(duì)象,進(jìn)行了時(shí)域算法EKF(Extended Kalman Filter)和頻域法R-MISO(Reverse Multiple Input-Single Output)的算法實(shí)現(xiàn)難易程度、收斂速度、參數(shù)依賴性、抗噪能力和適應(yīng)場(chǎng)合等的比較;基于MATLAB仿真結(jié)果顯示R-MISO算法辨識(shí)時(shí)間短,不需要設(shè)置初始值,適用于在線辨識(shí),而EKF算法去噪能力比較強(qiáng),需要數(shù)據(jù)量大,結(jié)果依賴初始值,適用于離線辨識(shí)

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