基于STM32微控制器的貼片機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、元件的貼裝是電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的重要工藝，貼片機(jī)就是將獨(dú)立的電子元件安裝到PCB板上的一種自動(dòng)化設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)的貼片機(jī)自主生產(chǎn)能力比較低下，大部分依靠進(jìn)口，由于設(shè)備價(jià)格高昂，目前仍然有大量的小型企業(yè)采用人工貼裝，質(zhì)量難以控制，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國(guó)外同行業(yè)。隨著電子行業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)的貼片機(jī)生產(chǎn)顯然不能滿足目前的市場(chǎng)需要。因此，提高貼片機(jī)的自主生產(chǎn)能力，降低生產(chǎn)成本，提高自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)密度，節(jié)約勞動(dòng)資源，是本行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。

2、r>　　針對(duì)這一種現(xiàn)狀，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種經(jīng)濟(jì)型的、適合小批量生產(chǎn)的貼片機(jī)，以滿足中小型電子行業(yè)的需求。本課題針對(duì)貼片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，內(nèi)容主要包括：控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)調(diào)試等。
　　首先，對(duì)貼片機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了闡述，分析了貼片機(jī)貼裝工藝過(guò)程及其實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案及其控制要求進(jìn)行了深入分析。
　　其次，基于對(duì)各功能模塊控制要求的分析，提出了貼片機(jī)的總體控制方案，并對(duì)方

3、案中所涉及的微控制器、電子元器件以及驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。
　　第三，針對(duì)控制方案要求，分別進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制模塊和控制臺(tái)模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在硬件的設(shè)計(jì)中，根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)了RS232接口、SPI接口、IO輸出輸入接口、液晶顯示接口、鍵盤接口以及電源等硬件的設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)中，按照系統(tǒng)的控制要求，對(duì)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃并編寫了控制系統(tǒng)所需的功能軟件。
　　最后，對(duì)貼片機(jī)進(jìn)行了整機(jī)調(diào)試、實(shí)驗(yàn)和代碼修改，實(shí)驗(yàn)樣機(jī)已經(jīng)能很好完成部分