基于自主PAC的貼片機研究.pdf

1、貼片機作為SMT生產(chǎn)線的核心,其擁有的數(shù)量和先進程度已經(jīng)成為衡量一個企業(yè)、地區(qū)和國家的電子制造能力的指標。市場上數(shù)百種類型的貼片機大多應用于大中型企業(yè),為使貼片機普及化,本論文提出了面向中小企業(yè)及個人的經(jīng)濟型貼片機,主要做了以下幾部分內(nèi)容:
　　首先,對面向中小企業(yè)及個人的經(jīng)濟型貼片機進行整體結構設計。在UG中對主要零件進行建模并完成裝配。本文設計的貼片機結構件大多使用型材進行加工,傳動采用步進電機帶動同步帶,通過計算能滿足貼片機

2、的精度需求。
　　其次,作為本論文的重點,設計了具有自主知識產(chǎn)權的異構多核可編程自動控制器(PAC),可分為獨立態(tài)和組合態(tài)兩種功能使用。獨立態(tài)下主要有以下功能:4路步進電機的控制、2路伺服電機的控制、4路編碼器的反饋、16路專用信號的輸入和常用的下載與通信接口,如JTAG、USB、SPI、CAN、485等;組合態(tài)下可外接I/O主板跟模擬主板,通過自定義型SPI總線可實現(xiàn)主機和從機的互相切換,滿足不同的需求,可作為對運動控制器的擴展

3、開發(fā)之用。在PAC硬件設計中,對各個主板上主要的控制信號與通信信號都進行了光電隔離,以保護主控芯片。PAC軟件部分設計了用于控制步進電機運轉的測試界面,可以實現(xiàn)對各軸的常速及加減速點位控制、急停及恢復等功能,開發(fā)運動控制函數(shù)庫,通過簡單的函數(shù)調用即可完成編程,實現(xiàn)對各軸的控制。
　　最后,完成了貼片機視覺系統(tǒng)的設計。用OpenCV對需貼元件的照片、PCB板的焊盤位置進行圖像處理,得到芯片的外形輪廓,通過計算將得到的位置及角度信息反