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文檔簡介
1、機(jī)器視覺系統(tǒng)是貼片機(jī)最為重要的組成部分之一。其主要功能是對電路板進(jìn)行定位和待貼裝元件進(jìn)行糾偏。傳統(tǒng)的貼片機(jī)是采用機(jī)械爪抓取待貼片元件，缺點(diǎn)是容易損傷元件、速度較慢，并且只對一種類型的阻容器件適用，對集成度較高的IC貼片元件適應(yīng)性差。針對此問題，本文進(jìn)行了一種基于FPGA的貼片機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與貼片頭定位、片狀元件糾偏算法研究。
本文研究的視覺系統(tǒng)以FPGA作為主控器，利用CMOS圖像傳感器進(jìn)行圖像采集，結(jié)合USB2.0進(jìn)行圖像的
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