LED固晶機(jī)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與算法實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著國(guó)家對(duì)LED(發(fā)光二極管)照明的大力扶持和推廣,LED產(chǎn)業(yè)尤其是LED設(shè)備產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展。LED固晶機(jī)是LED中游封裝產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一,用來(lái)完成LED晶粒的檢測(cè)、拾取和固晶等工作,其核心技術(shù)主要有原料制造技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、視覺圖像技術(shù)等,本文研究LED固晶機(jī)的視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)LED晶粒的準(zhǔn)確定位和缺陷檢測(cè)。
　　本文以光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡及工控機(jī)為核心組件,構(gòu)建了基于機(jī)器視覺的硬件平臺(tái),用來(lái)對(duì)LED晶粒圖像

2、進(jìn)行采集、處理、分析及識(shí)別。首先詳細(xì)介紹和分析LED固晶機(jī)視覺系統(tǒng)各硬件組成部分,對(duì)其進(jìn)行硬件選型;其次對(duì)采集到的LED晶粒圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理,包括圖像增強(qiáng)和邊緣提取,基于處理后的LED晶粒圖像,對(duì)各類型 LED晶粒進(jìn)行特征提取;最后根據(jù)相應(yīng)特征對(duì)LED晶粒進(jìn)行模板匹配,識(shí)別出LED晶粒的位置,并提出缺陷類型判別準(zhǔn)則。
　　本文在對(duì)比各種圖像增強(qiáng)、邊緣提取、模板匹配技術(shù)算法的基礎(chǔ)上,采用中值濾波和形態(tài)學(xué)運(yùn)算結(jié)合的方法對(duì) LED晶粒