RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備中機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、射頻識別（RFID）技術(shù)是近些年得到快速發(fā)展的一種自動識別技術(shù)。與其他自動識別技術(shù)相比，RFID 技術(shù)具有無需人工干預(yù)便能完成信息的讀入和傳輸、存儲容量大、使用壽命長、能在惡劣環(huán)境下工作、使用距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，能用于物體跟蹤、制造過程控制、供應(yīng)鏈管理、零售系統(tǒng)、自動付費(fèi)系統(tǒng)、安全及門禁控制等領(lǐng)域。目前，RFID標(biāo)簽較高的生產(chǎn)成本是限制其廣泛應(yīng)用的主要因素，開發(fā)出具有高性價比的標(biāo)簽封裝設(shè)備成為RFID 技術(shù)普及應(yīng)用的一個前提條件。

2、本文針對RFID 標(biāo)簽封裝設(shè)備中點(diǎn)膠、翻轉(zhuǎn)、貼裝模塊的設(shè)計工作流程，討論了設(shè)備中三套機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計與工程實(shí)現(xiàn)，包括視覺系統(tǒng)組件的選擇、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件設(shè)計。重點(diǎn)討論了視覺軟件設(shè)計中圖像標(biāo)定、坐標(biāo)標(biāo)定和圖像定位等功能的原理與實(shí)現(xiàn)方法。在翻轉(zhuǎn)模塊視覺系統(tǒng)設(shè)計中，根據(jù)晶圓遍歷的要求和晶圓上芯片特征及分布情況，提出了一種基于芯片圖像信息的晶圓遍歷方法?？偨Y(jié)了常用的照明技術(shù)，在分析了芯片的光學(xué)性能的基礎(chǔ)上，提出了采用直接照明加暗場照明的光源

3、設(shè)計方案，得到了較高質(zhì)量的芯片圖像。在貼裝模塊視覺系統(tǒng)設(shè)計中，在分析了雙相機(jī)方案、靜止雙反射鏡方案及伸縮反射鏡方案的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種多反射鏡設(shè)計方案，并給出了其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。 本文針對電子制造設(shè)備中元件定位對準(zhǔn)的要求，提出了一種基于半透半反鏡的“飛行中”元件對準(zhǔn)視覺系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案僅需使用一部攝像機(jī)，可分別或同時完成元件和安裝工位的圖像采集及位姿對準(zhǔn)。元件圖像采集、對準(zhǔn)過程可與元件拾放過程并行執(zhí)行。附加的飛行視覺