貼片機(jī)貼裝順序的優(yōu)化與視覺檢測(cè)和糾偏的研究.pdf

1、現(xiàn)如今電子行業(yè)的飛速發(fā)展，隨著SMT的快速發(fā)展，與之相適應(yīng)的電子組裝設(shè)備及生產(chǎn)工藝就不得不推陳出新。如何提高設(shè)備的的生產(chǎn)效率，這些問題始終是SMT面對(duì)的難題。貼片機(jī)的性能的優(yōu)劣在于它的貼片速度和精度，即貼片機(jī)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)行程的優(yōu)化和元件圖像處理的能力。本文也是針對(duì)目前國內(nèi)貼片機(jī)性能較低的情況下對(duì)這兩點(diǎn)提出了改進(jìn)方案，提高貼片機(jī)的速度和精度。
　　在研究的過程中所做工作主要分為兩個(gè)部分，第一部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件貼裝順序的優(yōu)化，本文確定了

2、如何利用最大-最小蟻群算法優(yōu)化出工作頭運(yùn)動(dòng)的最短軌跡，即運(yùn)行最短距離，并且通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了參數(shù)的選擇從而得出了最短距離的結(jié)果，達(dá)到了提升設(shè)備生產(chǎn)效率的目的，事實(shí)驗(yàn)證了最大-最小蟻群算法的可行性。并且解釋說明的了優(yōu)化軟件是如何排列供料器和吸嘴的，可以達(dá)到最高效率。即討論研究優(yōu)化軟件的設(shè)計(jì)原理。第二部分討論的課題內(nèi)容是如何獲取元件圖像并對(duì)其進(jìn)行處理分析，通過圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)和濾波處理等方法如何可得到有效的特征信息，濾除無用的信息，獲取更清晰