三維視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)建及系統(tǒng)參數(shù)的標(biāo)定.pdf

1、三維面形測(cè)量在逆向工程、機(jī)器視覺(jué)、醫(yī)學(xué)診斷、工業(yè)在線檢測(cè)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等眾多領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。在眾多三維面形檢測(cè)技術(shù)中，光學(xué)三維面形測(cè)量由于其非接觸、測(cè)量速度快、分辨率高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)有著很好的應(yīng)用前景。本文從理論和實(shí)踐兩方面深入研究了基于條紋投影的光學(xué)三維面形測(cè)量方法。
　　 本文用LCD條紋投影系統(tǒng)、CCD圖像采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)等硬件裝置搭建了三維面形測(cè)量系統(tǒng)來(lái)完成測(cè)量實(shí)驗(yàn)。對(duì)CCD采集到的多幀動(dòng)態(tài)移相條紋圖進(jìn)行了相位

2、提取、相位解包等處理，并通過(guò)高度-相位標(biāo)定和相機(jī)標(biāo)定計(jì)算出系統(tǒng)參數(shù)，最終獲得了被測(cè)物體的面形高度信息。高度-相位標(biāo)定技術(shù)是測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定中的難題，同時(shí)也是光學(xué)三維面形測(cè)量技術(shù)中的關(guān)鍵部分，目前這方面的研究還不是很成熟。本文采用了近幾年來(lái)Zhaoyang Wang提出的一種高度-相位映射關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，該標(biāo)定方法只需對(duì)特別制作的標(biāo)定板拍攝一組移相條紋圖即可，大大簡(jiǎn)化了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的復(fù)雜性，并對(duì)該高度-相位標(biāo)定的算法進(jìn)行了改進(jìn)，使得該算法在程序