三維掃描系統(tǒng)中參數(shù)標(biāo)定方法研究.pdf

1、三維重構(gòu)是一項(xiàng)新興的非常有前景的技術(shù)，在逆向工程和產(chǎn)品快速檢測(cè)等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。但是，如何快速而準(zhǔn)確地獲取被測(cè)物體表面的三維幾何形狀信息，并根據(jù)這些信息對(duì)被測(cè)物體形狀進(jìn)行三維恢復(fù)，是困擾著眾多從事這方面研究工作人員的一項(xiàng)重要技術(shù)難題。對(duì)于基于雙目視覺(jué)原理進(jìn)行三維重構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合，攝像機(jī)的標(biāo)定是從二維圖像恢復(fù)三維圖像的前提，本文的主要內(nèi)容包括標(biāo)定點(diǎn)圓心的定位及標(biāo)定算法兩部分。 標(biāo)定點(diǎn)數(shù)據(jù)的精度直接決定了標(biāo)定結(jié)果的精度。本文提出

2、了一種基于目標(biāo)邊緣過(guò)渡區(qū)域灰度信息的亞像素定位算法。用CCD攝像頭攝取標(biāo)定點(diǎn)圖像后，計(jì)算各像素的梯度值，設(shè)定一定的閾值，提取出過(guò)渡區(qū)域的像素，利用這些像素的位置信息和灰度信息求解標(biāo)定點(diǎn)圓心的位置。同時(shí)，本文還利用直線的投影不變性對(duì)各種圓心的亞像素定位算法進(jìn)行了比較。 在目前已有的研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定算法做了進(jìn)一步的探索研究，提出了一套適合本課題應(yīng)用要求的標(biāo)定算法。由于系統(tǒng)參數(shù)的準(zhǔn)確與否極大地影響三維重構(gòu)的精度。所