三維重構中相機標定的研究.pdf

1、三維重建是計算機視覺中的一個熱點問題,也已經(jīng)成為攝影測量、視覺檢測、計算機視覺等領域的重點研究課題之一,在測繪、工業(yè)控制、導航、軍事等領域得到了極大的應用。三維重構中相機標定是為了確定相機的內部參數(shù)和位置,建立成像模型,以確定物體在空間坐標系坐標同它在圖像平面上坐標之間的對應關系,相機標定的精度直接決定著三維重構結果的好壞。 本文充分考慮非線性畸變和特征點(corner)提取對標定產生的影響,尋求一種新的、簡單、魯棒和精度較高的

2、標定方案及三維重建解決方案。著重從harris特征點提取算法和圖像非線性畸變兩方面對相機標定進行研究,以便使相機標定達到較好的精度。研究內容主要包括： 1.提出基于Harris特征點檢測算法的特征點提取方法,針對棋盤格上單個角點被誤檢測為兩個角點的問題提出了解決方案。 2.對圖像非線性畸變進行了研究,提出了兩種求解相機鏡頭非線性畸變參數(shù)的方法,一是基于相機參數(shù)標定的非線性畸變參數(shù)的求解方法,該方法利用了圖像中心畸變小的特