面向三維檢測(cè)的相機(jī)標(biāo)定方法研究.pdf

1、隨著視覺(jué)理論和電子技術(shù)日益發(fā)展與成熟，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在醫(yī)療器械、工業(yè)檢測(cè)、人工智能等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，尤其是在三維檢測(cè)中的應(yīng)用更是日益成熟，因?yàn)橄鄼C(jī)標(biāo)定算法的穩(wěn)定性及精度對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的影響很大，所以研究相機(jī)標(biāo)定技術(shù)具有重要意義。相機(jī)標(biāo)定是通過(guò)物體表面特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系求出相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中，其難點(diǎn)在于如何有效提取特征、有效校正畸變，本文針對(duì)以上兩個(gè)方面進(jìn)行了研究。
　　首先，本文列舉了

2、比較經(jīng)典的特征點(diǎn)提取方法，針對(duì)本文所采用的標(biāo)定模板，選擇了harris角點(diǎn)檢測(cè)法進(jìn)行特征提取，并在此基礎(chǔ)上做了兩種相應(yīng)的改進(jìn)，一種是圓擬合法，另一種是通過(guò)將Forstner算子與Harris算法結(jié)合起來(lái)的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，兩種算法精度都達(dá)到了亞像素水平，并且第一種方法比第二種方法精度相對(duì)來(lái)說(shuō)要高。
　　然后，是針對(duì)相機(jī)標(biāo)定算法的研究。本文分別介紹了三類標(biāo)定方法的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，綜合分析比較選擇了適合工業(yè)上三維檢測(cè)的標(biāo)定法，并以此