三維重構(gòu)技術(shù)在激光三維錫膏厚度測試系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)及許多其他新興學(xué)科的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也越來越多地應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)．三維重構(gòu)是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究的主要內(nèi)容之一.本論文以開發(fā)出一套激光三維錫膏厚度測試系統(tǒng)為目標(biāo)，研究了三維重構(gòu)技術(shù)在自動(dòng)檢測設(shè)備中的工程應(yīng)用． 在電子制造行業(yè)，表面貼裝技術(shù) (Surface Mounting Technology,SMT) 生產(chǎn)過程中，錫膏印刷為整個(gè)流程的第一道工序，最容易產(chǎn)生漏印、印刷厚度不均勻、錫量過多或過少等問題

2、．針對目前多采用人眼檢查錫膏印刷質(zhì)量的現(xiàn)狀，本文提出采用基于三維重構(gòu)技術(shù)的自動(dòng)化檢測手段對錫膏印刷過程進(jìn)行質(zhì)量控制，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的目的． 三維重構(gòu)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究的主要內(nèi)容之一，通過二維圖像中的圖元信息來恢復(fù)三維空間的點(diǎn)、線、面信息及其拓?fù)潢P(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)．因此數(shù)字圖像處理技術(shù)是三維重構(gòu)技術(shù)的基礎(chǔ)，圖形學(xué)理論為三維重構(gòu)技術(shù)原理提供了數(shù)學(xué)描述，OpenGL 技術(shù)則為三維重構(gòu)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供了方法．

3、 在采用主動(dòng)視覺測量技術(shù)的激光掃描系統(tǒng)中，激光輪廓線的提取算法是獲得三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)關(guān)鍵．通過對激光掃描圖像進(jìn)行區(qū)域裁剪、灰度化、閾值處理等預(yù)處理過程后，再利用激光輪廓線提取算法進(jìn)行輪廓線提取，然后按一定的關(guān)系作運(yùn)算就可獲得物體的三維空間點(diǎn)坐標(biāo)的信息．三維重構(gòu)的三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息最初產(chǎn)生于一系列的激光掃描圖像．掃描圖像通過激光輪廓線提取算法后得到一個(gè)二維數(shù)組形式的三維數(shù)據(jù)．對三維數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波、平滑及壓縮等處理后最終通過OpenGL編