基于液晶模板新型視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法的研究.pdf

1、機(jī)器視覺系統(tǒng)具有多元的應(yīng)用特性，廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療檢測、工業(yè)測量及交通安全等行業(yè)，是現(xiàn)代測量研究的熱點領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)是依靠光感傳感器代替人類視覺完成尺寸測量和目標(biāo)判斷的任務(wù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定是機(jī)器視覺測量系統(tǒng)保證測量精度的重要手段，可以準(zhǔn)確的獲取空間物點的三維坐標(biāo)，避免三維重建出現(xiàn)誤差。機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定是通過空間已知點與其圖像投影位置，求取攝像機(jī)模型參數(shù)的過程，是三維重構(gòu)的逆向求解過程。根據(jù)視覺系統(tǒng)在不同應(yīng)用領(lǐng)域所具有的特點，機(jī)器視覺

2、標(biāo)定也在準(zhǔn)確性和操作性上進(jìn)行了取舍，在眾多標(biāo)定方法中，利用預(yù)制的高精度標(biāo)定物作為標(biāo)定介質(zhì)的傳統(tǒng)標(biāo)定方法，與視覺測量系統(tǒng)的系統(tǒng)要求相互吻合。
　　本文提出一種基于高精度液晶屏幕雙目視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法，利用高精度液晶屏幕的高度可控性，在機(jī)器視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中采用了投影變換的方法，模擬標(biāo)定模板在攝像機(jī)視野內(nèi)的空間位置變化，設(shè)計了一組用于視覺系統(tǒng)標(biāo)定的圖像，并給出新型的液晶標(biāo)定模板的適用原則，從理論和實驗兩個方面驗證了本文提出的標(biāo)定方法的