仿生復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定和大視場(chǎng)圖像拼接的技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)物的感知器官在其信息接收、處理系統(tǒng)上給了我們非常有意義的啟迪，尤其是以蒼蠅、螳螂、蜻蜓等為代表的，經(jīng)億萬(wàn)年的進(jìn)化而逐漸完善的精巧奇妙的結(jié)構(gòu)與獨(dú)特技能的昆蟲(chóng)復(fù)眼，在視覺(jué)信息的接收和處理上更是給了我們極大的啟發(fā)，對(duì)昆蟲(chóng)復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)功能的模擬與實(shí)現(xiàn)是當(dāng)前仿生學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。 在探索昆蟲(chóng)復(fù)眼視覺(jué)機(jī)理的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了一套仿生復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)，用多個(gè)CCD攝像頭模仿昆蟲(chóng)復(fù)眼中的小眼，負(fù)責(zé)采集場(chǎng)景的圖像或視頻信息。采用基于模板的攝像機(jī)標(biāo)定方

2、法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，在對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)中光學(xué)分析的基礎(chǔ)上，提出了一種直接拼接的方法，也就是不需要通過(guò)算法搜尋相鄰兩幅圖像中相同的內(nèi)容來(lái)確定他們的相對(duì)位置，對(duì)原始圖像直接剪切并組合成一幅大視場(chǎng)的圖像拼接方法，實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)圖像的快速拼接。在對(duì)拼接過(guò)程中的誤差進(jìn)行分析時(shí)，引入了景深和攝像機(jī)自動(dòng)對(duì)焦的概念。對(duì)由系統(tǒng)誤差造成的相鄰圖像間的錯(cuò)位，提出了基于計(jì)算拼接處相關(guān)性的大小的算法，搜尋圖像拼接邊緣的最佳匹配位置，獲得圖像間錯(cuò)位值，對(duì)圖像錯(cuò)位進(jìn)行了校正