車底安全視覺檢測系統(tǒng)中的圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、近年來，汽車越來越大眾化，犯罪人員利用機(jī)動(dòng)車輛攜帶危險(xiǎn)和違禁物品已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)令人困擾的嚴(yán)重問題。特別是當(dāng)今世界各地不斷發(fā)生汽車爆炸事件，恐怖組織活動(dòng)猖獗，為了保障社會(huì)安定和人民的生命、財(cái)產(chǎn)安全，各國都紛紛加強(qiáng)了針對車輛的安全監(jiān)控措施?？植婪肿哟蠖鄷?huì)把爆炸物藏匿于汽車底部來躲避檢查人員的視線，另外許多偷渡人員也是藏匿于大型車的底部來實(shí)現(xiàn)非法入境。因此，汽車的底部已經(jīng)成為安全檢查的重點(diǎn)對象。
　　 針對目前車底安全檢查存在的問

2、題，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)智能車底安全視覺檢測系統(tǒng)。論文首先闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了系統(tǒng)的工作原理；然后詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的主要功能模塊和關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，針對動(dòng)態(tài)車輛的成像特點(diǎn)，提出了采用線掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)車底成像，通過網(wǎng)絡(luò)將所獲得的車底和車牌圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器端；并根據(jù)系統(tǒng)的要求，對車底圖像拼接方法進(jìn)行了深入地研究。研究了一種結(jié)合分形特征和灰度相關(guān)的由粗到精的車底圖像配準(zhǔn)算法，首先利用分形特征快速進(jìn)行圖像間的粗配準(zhǔn)，得到初步的配準(zhǔn)

3、結(jié)果，然后利用灰度相關(guān)剔除粗配準(zhǔn)中錯(cuò)誤的匹配區(qū)域，最后得到的準(zhǔn)確配準(zhǔn)結(jié)果，實(shí)驗(yàn)表明該算法既提高了配準(zhǔn)的速度，又保證了配準(zhǔn)的穩(wěn)定性。研究了一種基于Curvelet變換的車底圖像融合方法，融合結(jié)果表明，融合后的圖像對源圖像的邊緣結(jié)構(gòu)特征保持好，與源圖像信息相關(guān)程度較高且差異性較少，有效提高了車底圖像拼接的質(zhì)量。
　　 最后，設(shè)計(jì)開發(fā)了系統(tǒng)的客戶端軟件和服務(wù)器端軟件，解決了實(shí)際調(diào)試中出現(xiàn)的問題，使得系統(tǒng)各項(xiàng)性能運(yùn)行良好。系統(tǒng)在保證準(zhǔn)確