機(jī)器視覺(jué)的車輛安全檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，私家車也步入普通家庭，公路交通的壓力也隨之而來(lái)。交通壓力的劇增導(dǎo)致了車禍的不斷增加，不但造成了人身傷害與財(cái)產(chǎn)的損失也使得家庭陷入巨大的困境。如何讓駕駛車輛成為安全的出行方式，就成為人們追求的目標(biāo)，所以對(duì)于車輛安全檢測(cè)技術(shù)的研究就具有更為重要的意義。
　　本文重點(diǎn)研究車輛安全距離的測(cè)量與車輛目標(biāo)的追蹤，安全距離是車輛行駛中保證人身安全的必要條件。目標(biāo)車輛追蹤以及距離測(cè)量客觀的反映了當(dāng)前的

2、路況信息，該輔助技術(shù)能夠有效減少交通意外的發(fā)生。
　　論文深入分析了國(guó)內(nèi)外基于視覺(jué)車輛安全檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展。介紹了車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并對(duì)車輛測(cè)距以及車輛追蹤進(jìn)行深入的研究，重點(diǎn)在于安全距離的測(cè)量以及車輛目標(biāo)追蹤算法的研究。針對(duì)車輛測(cè)距系統(tǒng)，分析對(duì)比了常見(jiàn)的測(cè)距方法，并研究了它們各自在實(shí)際工程環(huán)境應(yīng)用中的缺陷，最后采用基于SIFT特征點(diǎn)匹配的測(cè)距方法，在SIFT特征點(diǎn)匹配過(guò)程中構(gòu)造新的匹配約束函數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該測(cè)距方法