基于視覺的形貌測(cè)量拼接技術(shù)研究.pdf

1、研究了基于立體視覺三維掃描測(cè)量系統(tǒng)中，三維形貌拼接問題及方法。分析了現(xiàn)有的三維形貌拼接方法和技術(shù)，提出了基于全局坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的三維形貌拼接方法，有效地克服了以往形貌拼接方法缺乏整體精度控制，存在累計(jì)誤差的缺點(diǎn)。應(yīng)用高分辨率相機(jī)，通過事先在測(cè)量空間內(nèi)布置的n個(gè)立體控制點(diǎn)，結(jié)合相機(jī)自標(biāo)定技術(shù)，建立高精度的全局坐標(biāo)系。借助貼敷在被測(cè)物表面的控制點(diǎn)，求出局部測(cè)量坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而把在各測(cè)量位姿下，通過雙目立體視覺手段測(cè)得的三維數(shù)

2、據(jù)統(tǒng)一到全局坐標(biāo)系中，實(shí)現(xiàn)最終的三維形貌拼接。該方法從理論上避免了拼接累計(jì)誤差產(chǎn)生，實(shí)驗(yàn)證明了這種方法是有效、可行的。論文中主要的研究?jī)?nèi)容如下： 1、設(shè)計(jì)了基于全局坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的三維形貌拼接方法，借助高分辨率KODAK相機(jī)，建立高精度全局坐標(biāo)系。通過被測(cè)物表面的控制點(diǎn)，將局部測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)一到全局坐標(biāo)系中。 2、設(shè)計(jì)了平面型多重圓弧編碼控制點(diǎn)及立體控制點(diǎn)，結(jié)合邊緣矩的不變性和橢圓最小二乘擬合技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)的精確定位。