多船進出港訓練評估方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、伴隨著經(jīng)濟全球化，世界貿(mào)易的運輸量特別是石油、礦石等原料的運輸量急劇增加。作為貨物運輸?shù)闹饕ぞ摺?，也朝著大型化趨勢發(fā)展。隨之而來的是，大型船舶的特殊培訓就顯得越來越重要。然而目前對大型船舶培訓的評估以教練員為主，尚沒有一個客觀、科學的自動評估系統(tǒng)。因此，本文對大型船舶特殊培訓的項目——多船進出港訓練進行了研究，并且開發(fā)出一套比較客觀合理的評估系統(tǒng)。
　　 本文根據(jù)國際海上避碰規(guī)則的要求，將船舶之間的會遇局面劃分為八種，并

2、且對每種會遇局面都給出了相應的避碰行動；建立了船舶碰撞危險度數(shù)學模型，以此確定碰撞危險度最大的目標船；以避碰重點船思想為出發(fā)點探討建立了多船會遇時避碰決策數(shù)學模型，確定了針對重點避碰船的避讓方案，不斷核實方案的有效性，在駛過讓清之后及時做出復航行動決策；最后以模塊化思想為主線將評估系統(tǒng)軟件分為計算模塊、避碰決策模塊、評估模塊和數(shù)據(jù)庫管理模塊四個部分。計算模塊主要完成本船和目標船運動參數(shù)以及碰撞危險度的計算；避碰決策模塊根據(jù)建立的避碰決策