多平臺的船用羅經(jīng)仿真交互及評估系統(tǒng)研究.pdf

1、羅經(jīng)是船舶定位和導航系統(tǒng)的重要組成部分，被廣泛用于各類船舶以保障航行安全。目前，各航海院校及培訓機構對羅經(jīng)都采用真設備進行教學培訓，但羅經(jīng)結構復雜、操作耗時、價格昂貴，一般教學培訓機構保有量較少，且有些重要操作受場地制約，無法在實驗室環(huán)境內(nèi)完成。因此造成學員對羅經(jīng)的使用、維護訓練相對不足。此外，目前對船用羅經(jīng)的實操評估多采用人工評判方式，評估結果有很強的主觀性。因此，很有必要開發(fā)一套船用羅經(jīng)仿真交互及評估系統(tǒng)，滿足教學培訓和自動評估的需

2、求。
　　船用羅經(jīng)仿真交互及評估系統(tǒng)主要包含兩部分的內(nèi)容。在羅經(jīng)仿真方面:首先，建立船用羅經(jīng)的三維模型，包括陀螺羅經(jīng)和磁羅經(jīng);其次，搭建三維場景，包括整船、海浪、太陽、疊標以及實驗室場景;再次，在虛擬場景中建立天球坐標系，模擬太陽的周日視運動規(guī)律;最后，在三維場景中完成羅經(jīng)的設備交互及相關功能模擬，包括羅經(jīng)各部件的操作、利用疊標測磁羅經(jīng)自差以及通過測太陽方位求取磁羅經(jīng)自差等。在實現(xiàn)羅經(jīng)仿真系統(tǒng)的PC版開發(fā)的同時，也開發(fā)了適用于An